电动平衡车背后的专利战术：双管齐下
电动平衡车，又叫“智能平衡车”“体感车”“思维车”等，其运行主要是建立在“动态稳定”的基本原理上，控制器根据倒立摆系统的工作原理，多数是在车体内部设置陀螺仪和加速度传感器来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统精确地驱动电机进行相应调整，从而使车身维持在动态平衡状态。自2001年首台属于个人运载机器人范畴的电动平衡车问世，电动平衡车到现在已经发展了近二十年。
从专利申请的趋势来看，从2000年开始的前十年，平衡车领域的专利申请一直增长缓慢。此时电动平衡车作为一种昂贵的短程交通工具，更多的是海外个别玩家作为一种新体验的“玩具”，并未进入大众视野。不过从2013年开始电动平衡车实现了专利申请的井喷式增长，一直到2016年这短的三年多时间里，专利数量出现了海量的增加。也正是在这期间中国平衡车产业产能激增，行业内生产商从数十家增长至万余家，国内平衡车产能从11年的3.2万台激增至15年的1650万台，其售价从原来的几万元，拉低至千元左右，使得这个“新”事物，进入了大众视野。
不过这种势头维持的时间并不长，即使存在由于专利公开时间延后，近些年的专利数据并不能完全看到这样的因素，但仍然能够感觉到2017年专利的增长趋势不再迅猛，产业在近期很可能出现了技术发展的瓶颈。
国内电动平衡车专利关键词聚类图
通过国内专利的关键词聚类来分析专利的主要技术分布，可以发现国内公司在“自平衡”、“电机驱动”、“操纵杆”、“人机互动”、“悬架系统”以及“车主体/踏板”等技术中的专利布局较为密集，这主要是因为平衡车尽管平衡车样式较多，但从整体上看，电动平衡车的系统结构主要包括：电子自平衡系统，（其包括陀螺仪、控制器等）；驱动系统，（其包括电动机、传动结构等）；电池；车体及其它辅助部件（其可以包括踏板、车轮、挡泥板等），其主要的技术创新也来源于这4大系统的不断升级和个性化设计。
国内公司在“平衡车”领域专利申请热情很高，下面以纳恩博公司的专利现状分析为例，具体了解一下国内企业在该领域专利布局的特点。
首先，从专利的数量来看：
目前仅以纳恩博为主体申请的专利就超过800件。虽然随着近些年纳恩博的多元化路线的实施，其专利不仅仅分布在自平衡车这一单独的领域中，但是由于多年在该领域的深耕积累，其在电平衡车和电滑板车这种电动超短途运输工具领域的专利数量优势明显，而同为电平衡车头部的杭州骑客、深圳乐行等公司的专利数量还是和他有一定差距，不但如此，纳恩博于2015年全资收购了世界平衡车鼻祖赛格威（Segway），形成新的 Segway & Ninebot 集团，这一并购操作不但一举解决了当年所遭受的美国“337调查”的困扰，而且同时接收了Segway的400多件专利和其旗下的三大产品系列近十款产品的所有权，其“专利护城河”更加稳固。
其次，从高质量专利的支撑来看：
评价高质量专利的很重要的指标在于其胜诉的情况，“CN204452719U”“CN304592962S”“CN304592936S”“CN303541368S”“ CN104843117B”等近10件专利发起过多起诉讼，胜诉率较高，说明专利的保护范围的确覆盖到了很多相关的竞品产品。专利的质量另一个很重要的指标在于专利在应对无效诉讼时的“扛打击能力”，纳恩博所发起的诉讼专利，大都经历了无效诉讼的洗礼，维持专利权的占比相当高，所以从目前看纳恩博掌握了一部分的关键专利，其专利威慑力较大。不过随着纳恩博的专利诉讼的触角原来越长，这些专利所将承受的无效诉讼的打击也会越来越大，比如专利“CN204452719U”，就在6月19号再次进行了无效口审，我们也将关注该诉讼的进行情况。
电动平衡车行业中专利战的背后是商业竞争的步步为营。近些年随着我国经济转型的加速，越来越多的企业意识到了专利在构建其商业版图过程中的重要作用，头部的创新型企业“双管齐下”，从专利数量和质量两方面同时用力，并积极利用法律手段打击市场中的侵权行为，保障企业的创新发展的良性循环。企业需要提早进行专利布局，千万不要心存侥幸，令发展中的产业之花早早凋零。
资料来源：全球物联网观察， 36氪，Inpadoc 专利数据库
作者简介：王希波，集慧智佳知识产权咨询师，热爱NBA和美食，并喜欢尝试各种有趣的事情。
RECOMMEND
推荐阅读
骑电动平衡车没有“安全感”？
隐秘的诺基亚，居然年收入上千亿……
做好这三点，让你开发的软件没有后顾之忧！
游走在破产边缘的乐视网，商标竟还带来了1.3亿！
看世界
欢迎原创投稿，稿件一经采用，支付稿费
投稿邮箱：iptree@iptalent.com
看都看了，点个“在看”再走鸭